Saat ini masih ada beberapa kendala yang dialami oleh masyarakat pencari keadilan ketika melakukan proses persidangan,ada yang mengalami kendala akses jalan serta jarak menuju pengadilan yang jauh, melihat dengan kendala tersebut Pengadilan Negeri Pemalang melaksanakan sidang di luar Gedung (Sidang keliling) yang mempermudah para masyarakat/pencari keadilan dan juga salah satu pelaksanaan nyata misi pengadilan Negeri Pemalang yaitu cepat, sederhana dan biaya ringan.

Sidang diluar Gedung (sidang keliling) sudah dilaksanakan secara bertahap pada tanggal 22 September 2022 yang berlokasi di Desa Kebojongan, Kecamatan Comal, berikutnya pada tanggal 23 September 2022 yang berlokasi di Desa Widodaren, Kecamatan Petarukan, pada tanggal 27 September 2022 berlokasi di Kelurahan Pelutan, Kecamatan Pemalang, Tanggal 29 September 2022 berlokasi di Kelurahan Kebondalem, Kecamatan Pemalang, Tanggal 3 Oktober 2022 berlokasi di Kantor Kepala Desa Klareyan, Kecamatan Petarukan.